[发明专利]一种混合动力车防倒溜控制方法

摘要

本发明涉及混合动车技术领域，尤其涉及一种混合动力车防倒溜控制方法。该控制方法包括在混合动力车启动或者行驶过程中，车辆控制系统获取所述混合动力车的倒溜状态信号，当倒溜状态信号为高电平时，所述混合动力车处于倒溜状态，所述车辆控制系统进入防倒溜控制模式，检测电机电池和电池电量是否满足正常工作条件，根据检测情况，车辆控制系统分别进行电机转速控制和发动机转速控制，使电机和发动机输出防倒溜所需驱动扭矩，或者电机不使能，车辆控制系统仅进行发动机转速控制，使发动机输出防倒溜所需驱动扭矩，防止由于驾驶员动作不熟练或操作失误造成的车辆倒溜，进而避免由于车辆倒溜造成的危险事故的发生。

主权项

1.一种混合动力车防倒溜控制方法，其特征在于，包括：S1、当混合动力车启动或者行驶过程中，车辆控制系统获取所述混合动力车的倒溜状态信号，判断混合动力车是否处于倒溜状态；当获取的所述倒溜状态信号为高电平时，则所述混合动力车处于倒溜状态，所述车辆控制系统进入防倒溜控制模式；S2、检测电机电池和电机电量是否能够正常工作；当电机电池和电机电量均能满足正常工作条件时，所述车辆控制系统分别进行电机转速控制和发动机转速控制，使电机和发动机共同输出防倒溜所需驱动扭矩，以防止所述混合动力车倒溜；当电机电池和电机电量，其中任何一个不能满足正常工作条件时，电机不使能，所述车辆控制系统仅进行发动机转速控制，使发动机输出防倒溜所需驱动扭矩，以防止所述混合动力车倒溜；当电机和发动机共同输出防倒溜所需驱动扭矩或者仅发动机输出防倒溜所需驱动扭矩时，所述车辆控制系统均相配合的进行离合器的结合速度和位置控制，用于调节扭矩的输出；其中，当所述混合动力车启动或者行驶过程中，获取所述混合动力车的倒溜状态信号，包括：当所述混合动力车启动或者行驶过程中，获取倒溜状态参数；根据所述倒溜状态参数，获取所述混合动力车的倒溜状态信号；其中，所述倒溜状态参数包括电机转速、当前档位和刹车值；所述离合器的结合速度和位置控制为首先快速结合到滑磨点，然后以快于正常驱动模式的速度向离合器结合的最小位置移动，且忽略防止发动机熄火所需的离合器位置请求。