[发明专利]压控式电动平板车

摘要

本发明公开了一种压控式电动平板车。它包括平板以及设置在平板下方的行走轮构成的车体，平板下方集成有惠斯通阻抗电桥模块，惠斯通阻抗电桥模块经过A/D采样放大连接MCU控制单元，行走轮中具有车轮马达，MCU控制单元连接能够对马达进行控制的伺服控制系统，MCU控制单元与车轮马达之间还连接有用来补偿压力感应控制误差的姿态感知系统。采用上述的结构后，其结构设计巧妙简单，控制方式简单，采用前两轮驱动，降低了使用者对身体平衡协调能力的要求，消除了传统车体不平衡而导致使用危险的状况发生，有效保证了使用者的人身安全，从而扩大了使用人群及其范围。

主权项

一种压控式电动平板车，包括平板以及设置在平板下方的行走轮构成的车体，其特征在于：所述平板下方集成有惠斯通阻抗电桥模块，所述惠斯通阻抗电桥模块经A/D采样放大连接MCU控制单元，所述行走轮中具有车轮马达，所述MCU控制单元连接能够对马达进行控制的伺服控制系统，所述MCU控制单元与车轮马达之间还连接有用来补偿压力感应控制误差的姿态感知系统。