[发明专利]一种具有遥控系统、飞行控制系统的无人机有效
| 申请号： | 201610097136.8 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105730696B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;李建英;张禹;曹宇 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;A01M1/04 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙)44419 | 代理人： | 曹明兰 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有遥控系统、飞行控制系统的无人机，涉及农业诱蛾技术领域。包括机壳、旋翼、旋翼支架、无刷电机、锂电池、螺口座、广谱诱蛾灯、螺旋支撑架、导电网筒、电路系统和飞行控制系统；机壳上端面居中位置安装有锂电池，且四个角部均匀分布有旋翼支架；旋翼支架的另一端通过电路系统连接有垂直于机壳面向上的无刷电机；无刷电机上端安装有旋翼；机壳下底面居中位置安装有螺旋支撑架；螺旋支撑架内部有通过螺口座与机壳螺纹连接的广谱诱蛾灯；广谱诱蛾灯外罩导电网筒，且导电网筒与螺口座套接；电路系统与飞行控制系统连接。本发明的有益效果是机壳底部安装广谱诱蛾灯和导电网筒，在飞行过程中杀灭飞蛾害虫，设计科学合理，环保高效，易操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 遥控 系统 飞行 控制系统 无人机 | ||
【主权项】：
一种无人机，该无人机为广谱诱蛾无人机，其特征在于：包括机壳(1)、旋翼(2)、旋翼支架(3)、无刷电机(4)、锂电池(5)、螺口座(6)、广谱诱蛾灯(7)、螺旋支撑架(8)、导电网筒(9)、电路系统和飞行控制系统(20)；机壳(1)上端面居中位置安装有锂电池(5)，且四个角部均匀分布有旋翼支架(3)；旋翼支架(3)的一端连接机壳(1)的四个角部，旋翼支架(3)的另一端通过电路系统连接有垂直于机壳(1)面向上的无刷电机(4)；无刷电机(4)上端安装有旋翼(2)；机壳(1)下底面居中位置安装有螺旋支撑架(8)；螺旋支撑架(8)内部有通过螺口座(6)与机壳(1)螺纹连接的广谱诱蛾灯(7)；广谱诱蛾灯(7)外罩导电网筒(9)，且导电网筒(9)与螺口座(6)套接；无刷电机(4)、锂电池(5)、广谱诱蛾灯(7)和导电网筒(9)通过电路系统与飞行控制系统(20)连接；飞行控制系统(20)连接有遥控系统(30)和电源系统(40)，飞行控制系统(20)通过信号接收器(22)连接姿态传感器(23)和诱蛾灯控制器(28)，飞行控制系统(20)为安装在机壳(1)内部的高集成电路元件(21)；姿态传感器(23)通过伺服驱动装置(24)调节X轴角度调节器(25)、Y轴角度调节器(26)、Z轴角度调节器(27)；诱蛾灯控制器(28)控制导电网筒电路开关(29)和诱蛾灯电路开关(210)。
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