[发明专利]仓储式立体车库中的车辆定位系统

摘要

本发明公开了一种仓储式立体车库中的车辆定位系统，解决了现有技术存在的自动化程度低和机构复杂的问题。在载车平台（1）的下底面上分别设置有前对中驱动电机（28）和后对中驱动电机（29），在前对中驱动电机（28）的输出轴上连接有前拉杆齿轮（26），前拉杆齿条（24）与前拉杆齿轮（26）啮合在一起；在后对中驱动电机（29）的输出轴上连接有后拉杆齿轮（27），后拉杆齿条（25）与后拉杆齿轮（27）啮合在一起；在对中夹杆前支架（15）与对中夹杆后支架（16）之间设置有汽车对中拨杆（19）。本发明降低了停车入库时对车辆停车位置的苛刻要求，特别适合在仓储式立体车库中使用。

主权项

一种仓储式立体车库中的车辆定位系统，包括载车平台（1），在载车平台（1）的顶面左端设置有一对汽车前轮定位辊轮组（11），在汽车前轮定位辊轮组（11）上设置有两排可沿前后方向滚动的锥形滚轮，在载车平台（1）的顶面右端设置有一对汽车后轮定位辊轮组（12），在汽车后轮定位辊轮组（12）上设置有一排可沿前后方向滚动的圆柱形辊轮，其特征在于，在载车平台（1）的下底面上分别设置有前对中驱动电机（28）和后对中驱动电机（29），在前对中驱动电机（28）的输出轴上连接有前拉杆齿轮（26），在前拉杆齿轮（26）的前后两侧的载车平台（1）上均设置有对中夹杆前支架移动槽（13），在对中夹杆前支架移动槽（13）的外端设置有对中夹杆前支架（15），在对中夹杆前支架（15）的下端设置有对中前拉杆（22），对中前拉杆（22）上的前行走轮（20）活动设置在对中夹杆前支架移动槽（13）中的对中夹杆前支架移动导轨（17）上，在对中前拉杆（22）的内侧端上固定设置有前拉杆齿条（24），前拉杆齿条（24）与前拉杆齿轮（26）啮合在一起；在后对中驱动电机（29）的输出轴上连接有后拉杆齿轮（27），在后拉杆齿轮（27）的前后两侧的载车平台（1）上均设置有对中夹杆后支架移动槽（14），在对中夹杆后支架移动槽（14）的外端设置有对中夹杆后支架（16），在对中夹杆后支架（16）的下端设置有对中后拉杆（23），对中后拉杆（23）上的后行走轮（21）活动设置在对中夹杆后支架移动槽（14）中的对中夹杆后支架移动导轨（18）上，在对中后拉杆（23）的内侧端上固定设置有后拉杆齿条（25），后拉杆齿条（25）与后拉杆齿轮（27）啮合在一起；在对中夹杆前支架（15）与对中夹杆后支架（16）之间设置有汽车对中拨杆（19）。