[发明专利]一种可变距水下推进系统

摘要

本发明公开了一种可变距水下推进系统，包括设于水下航行体体周的固定支架，设于固定支架上的驱动电机，与驱动电机输出端固定连接的转动支架，若干个设于转动支架上的驱动磁铁，以及设于转动支架外侧、并通过从动支架与驱动电机输出端转动连接的桨毂；在桨毂外侧通过舵机固定有若干个桨叶，在所述桨毂内侧设有若干个与所述驱动磁铁一一对应设置的从动磁铁，驱动电机带动转动支架上的驱动磁铁转动，同时驱动磁铁和从动磁铁间的磁力带动桨毂上的桨叶旋转。本发明的优点在于，本发明通过舵机改变桨叶的方向，从而改变螺距，实现快速倒车而避免采用反转机构，可以保证驱动电机在任何工况下发出全功率，大大增加了船舶的机动性和经济性。

主权项

一种可变距水下推进系统，其特征在于，包括设于水下航行体体周的固定支架，设于所述固定支架上的驱动电机，与所述驱动电机输出端固定连接的转动支架，若干个设于所述转动支架上的驱动磁铁，以及设于所述转动支架外侧、并通过从动支架与所述驱动电机输出端转动连接的桨毂；所述桨毂内还设置有单片机，所述单片机与所述舵机电连接，用于控制舵机和接收舵机反馈信号；在所述桨毂外侧通过舵机固定有若干个桨叶，在所述桨毂内侧设有若干个与所述驱动磁铁一一对应设置的从动磁铁，所述驱动电机带动转动支架上的驱动磁铁转动，同时驱动磁铁和从动磁铁间的磁力带动桨毂上的桨叶旋转。