[发明专利]一种数控陶瓷轴承自动组装设备

摘要

本发明公开了一种数控陶瓷轴承自动组装设备，包括用于输入轴承的轴承上料装置、用于引导轴承的轴承输送导轨、用于输入轴套的轴套上料装置、用于引导轴套的轴套输送导轨、用于将轴承翻转至正面的轴承翻转机构、用于将轴承套入轴套内形成组合件的组装机构、用于引导组合件的组合件输送导轨。

主权项

一种数控陶瓷轴承自动组装设备，其特征在于：包括用于输入轴承的轴承上料装置（1）、用于引导轴承的轴承输送导轨（2）、用于输入轴套的的轴套上料装置（3）、用于引导轴套的轴套输送导轨（4）、用于将轴承翻转至正面的轴承翻转机构（5）、用于将轴承套入轴套内形成组合件的组装机构（6）、用于引导组合件的组合件输送导轨（7）；其中所述轴承上料装置（1）连接轴承输送导轨（2）的起始端，所述轴承输送导轨（2）的末端连接轴承翻转机构（5），所述轴套上料装置（3）连接轴套输送导轨（4）的起始端，所述轴套输送导轨（4）的末端连接组合件输送导轨（7）的起始端；所述轴承翻转机构（5）包括带动轴承滑行的滑块（51）、用于驱动滑块（51）滑行的滑块驱动气缸（52）、用于引导滑块（51）滑行的翻转机构滑轨（53）、翻转轴（54）以及用于带动翻转轴（54）转动180度的翻转电机（55），所述翻转轴（54）上预留有沿径向贯穿翻转轴（54）的轴承槽（541），当翻转电机（55）处于待机状态时轴承槽（541）的底面与翻转机构滑轨（53）表面齐平，所述滑块（51）侧部预留有仅可容纳一个轴承的缺口，当滑块（51）滑动至翻转机构滑轨（53）的两个端点时，其缺口分别对准轴承输送导轨（2）末端和翻转轴（54）；所述组装机构（6）包括吸压一体模头（61）、用于带动吸压一体模头（61）升降的模头升降气缸（62）、升降气缸座（621）、用于引导升降气缸座（621）水平滑行的组装机构滑轨（63）以及用于带动升降气缸座（621）水平滑行的组装机构水平气缸（64），所述吸压一体模头（61）包括压合部（611）和吸附部（612），所述吸附部（612）呈圆柱结构成形于压合部（611）底面与压合部（611）共同构成台阶形结构，该吸附部（612）的直径与轴承内直径配合，并且在吸附部（612）的侧部开有真空吸孔以产生对轴承的吸附力，当升降气缸座（621）滑动至组装机构滑轨（63）两个端点时，吸压一体模头（61）分别对准轴承输送导轨（2）末端以及组合件输送导轨（7）起始端，同时在组合件输送导轨（7）起始端上形成组装工位（72）。