[发明专利]一种物流仓储快速取放设备

摘要

本发明公开一种物流仓储快速取放设备，包括环形运输跑道、智能运输单元、模块式货架、升降系统、主电控箱，智能运输单元包括货箱和行走底盘；四个转向电机固定安装在底盘上部四个角位置，四个车轮安装架安装在底盘下部四个角位置，四个行走电机分别固定安装在四个车轮安装架的侧面；两个货箱升降板安装在底盘两侧面，每个货箱升降板上竖直固定安装有两个齿条，货箱升降电机固定安装在底盘上；电机安装架固定安装在模块式货架顶部，主升降电机安装在电机安装架上，主升降电机主轴并与安装有钢丝绳索的转筒同轴固定连接。本发明实现了节约货物占用面积和对物流货物的快速取放的功能；本发明结构合理，操作方便，适合大批量物流货物取放工作。

主权项

一种物流仓储快速取放设备，包括环形运输跑道（16）、智能运输单元、模块式货架（1）、升降系统、主电控箱（7），其特征在于：所述的智能运输单元包括货箱（6）和行走底盘，所述的行走底盘包括底盘（17）、四个行走电机（13）和四个转向电机（11）、四个车轮（18）和四个车轮安装架（15）、电池和电控盒、两个货箱升降板（8）和四个货箱升降电机（12）；所述的模块式货架（1）分为多个模块，每个模块由上层（102）和下层（101）构成，上层（102）是智能运输单元行走的通道，下层是存放货箱的区域；所述的升降系统包括升降梯（5）、主升降电机（4）和电机安装架（2）、钢丝绳索（3）；所述的四个转向电机（11）固定安装在底盘（17）上部四个角位置，每个转向电机（11）的主轴竖直向下，所述的四个车轮安装架（15）转动安装在底盘（17）下部四个角位置，并分别与每个转向电机（11）的主轴固定连接，所述的四个行走电机（13）分别固定安装在四个车轮安装架（15）的侧面，转动安装在车轮安装架（15）上的车轮（18）中心分别与行走电机（13）的主轴固定连接；所述的电池和电控盒嵌装在底盘（17）内部，并通过线路与行走电机（13）、转向电机（11）、货箱升降电机（12）相连接；所述的两个货箱升降板（8）竖直滑动安装在底盘（17）两侧面，每个货箱升降板（8）上竖直固定安装有两个齿条（10），所述的货箱升降电机（12）固定安装在底盘（17）上，货箱升降电机（12）主轴上固定安装有齿轮（14），并与对应的齿条（10）相互啮合安装，所述的货箱升降板（8）上部安装有电磁铁卡扣（9）；所述的电机安装架（2）固定安装在模块式货架（1）顶部，所述的主升降电机（4）固定安装在电机安装架（2）上，主升降电机（4）主轴并与安装有钢丝绳索（3）的转筒同轴固定连接，所述的钢丝绳索（3）下端固定连接在升降梯（5）顶部；所述的环形运输跑道（16）布置在模块式货架（1）前方，所述的主电控箱（7）布置在模块式货架（1）侧面，并通过线路与主升降电机（4）相连接。