[发明专利]用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手在审
申请号: | 201610098491.7 | 申请日: | 2016-02-23 |
公开(公告)号: | CN105668230A | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 占朝阳 | 申请(专利权)人: | 武汉德宝装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G49/06;B23P19/027 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 彭程程 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手,包括:安装框架,其包括上安装板和下安装板;至少一对对称设置于所述下安装板的下表面的抓取汽车风挡玻璃的抓取装置;气缸,其活塞杆与所述上安装板的下表面通过浮动接头连接;其中,所述下安装板固定于所述气缸的缸体表面,使所述下安装板与所述气缸通过活塞杆共同上下移动。本发明将机械臂与浮动抓手通过法兰连接,完成浮动抓手对玻璃的吸附,减少了人工操作,提高了效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 汽车 风挡 玻璃 自动 装车 浮动 抓手 | ||
【主权项】:
一种用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手,其特征在于,包括:安装框架,其包括上安装板和下安装板;至少一对对称设置于所述下安装板的下表面的抓取汽车风挡玻璃的抓取装置;气缸,其活塞杆与所述上安装板的下表面通过浮动接头连接;其中,所述下安装板固定于所述气缸的缸体表面,使所述下安装板与所述气缸通过活塞杆共同上下移动。
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