[发明专利]一种智能跟随机器人

摘要

本发明涉及一种智能跟随机器人，包括机器人主体、遥控器，机器人主体上设有控制系统、动力系统、行走机构；控制系统包括控制器、定位模块，所述定位模块与遥控器无线连接，定位模块连接控制器，动力系统受控于控制器，动力系统包括电机驱动模块，电机驱动模块与用以驱动所述行走机构的行走电机相连。本发明的机器人主体能够随着拿着遥控器的人行走，不需要拖拽，还可以遥控操作；能够适应各种路面包括坡路、阶梯等复杂路段，行走平稳安全，自带的蜂鸣器可在特殊情况下进行报警，防止跟丢或遗失。

主权项

一种智能跟随机器人，其特征在于:包括机器人主体、遥控器，所述机器人主体上设有控制系统、动力系统、行走机构；所述控制系统包括控制器、定位模块，所述定位模块与遥控器无线连接，定位模块连接控制器，所述动力系统受控于控制器，所述动力系统包括电机驱动模块，所述电机驱动模块与用以驱动所述行走机构的行走电机相连；所述定位模块包括无线收发模块和超声波接收模块，所述遥控器包括遥控器控制器、无线收发模块和超声波发射模块，所述超声波接收模块至少有三个；所述控制器连有蜂鸣器。