[发明专利]一种机械臂的装配方法

摘要

本发明提供了一种机械臂的装配方法，属于机械技术领域。它解决了现有的机械臂密封效果差的问题。一种机械臂的装配方法，包括以下步骤a、将螺钉杆部预旋入端盖内；b、将端盖往法兰盘方向移动，使螺钉头部穿过法兰盘上的让位孔并位于间隙内；c、旋转端盖使螺钉位于法兰盘上的限位孔内；d、将螺钉拧紧固定在法兰盘上；e、将支撑筒往上拉往并使导向部插接在支撑筒内；f、最后在支撑筒外端上套设橡胶圈将支撑筒定位住，使橡胶圈位于间隙处且橡胶圈将间隙密封。本机械臂的装配方法具有密封效果好的优点。

主权项

一种机械臂的装配方法，机械臂包括本体(1)、法兰盘(2)、端盖(7)、支撑筒(5)和橡胶圈(6)，本体(1)上具有连接端(1a)，法兰盘(2)固定在本体(1)上且法兰盘(2)与本体(1)上的连接端(1a)的端面之间具有间隙(3)，法兰盘(2)端面上具有若干沿法兰盘(2)周向分布的通孔(2a)，通孔(2a)包括能让螺钉(4)头部穿过的让位孔(2a1)和能阻止螺钉(4)头部穿过的限位孔(2a2)，限位孔(2a2)和让位孔(2a1)相连通，法兰盘(2)内端具有呈圆柱状凸出的导向部(2c)，其特征在于，本装配方法包括以下步骤：a、将螺钉(4)杆部预旋入端盖(7)内；b、将端盖(7)往法兰盘(2)方向移动，使螺钉(4)头部穿过法兰盘(2)上的让位孔(2a1)并位于间隙(3)内；c、旋转端盖(7)使螺钉(4)位于法兰盘(2)上的限位孔(2a2)内；d、将螺钉(4)拧紧固定在法兰盘(2)上；e、将支撑筒(5)往上拉并使导向部(2c)插接在支撑筒(5)内；f、最后在支撑筒(5)外端上套设橡胶圈(6)将支撑筒(5)定位住，使橡胶圈(6)位于间隙(3)处且橡胶圈(6)将间隙(3)密封。