[发明专利]一种基于深度信息跟踪对焦的摄像机及摄像方法

摘要

本发明提供一种基于深度信息跟踪对焦的摄像机及摄像方法。摄像机包括：跟踪摄像装置、摄像处理器、变焦镜头组和伺服电机；跟踪摄像装置获取被摄对象的深度信息，将深度信息传输给摄像处理器；摄像处理器根据深度信息确定跟踪摄像装置对应的方向调整值及变焦镜头组对应的距离调整值，将方向调整值及距离调整值传输给伺服电机；伺服电机根据方向调整值调节跟踪摄像装置的空间指向，根据距离调整值驱动变焦镜头组对焦；跟踪摄像装置在伺服电机完成方向及距离调整时拍摄被摄对象的图像。由于摄像机设置了跟踪摄像装置，能获取被摄对象的深度信息，根据深度信息对被摄对象实时跟踪，提高跟踪被摄对象的准确性及实时性，跟踪拍摄的图像的清晰度很高。

主权项

1.一种基于深度信息跟踪对焦的摄像机，其特征在于，所述摄像机包括:跟踪摄像装置、摄像处理器、变焦镜头组和伺服电机；所述跟踪摄像装置包括深度相机和色彩RGB相机；所述深度相机，用于获取被摄对象的深度信息，将所述深度信息传输给所述摄像处理器；所述摄像处理器，用于根据所述深度信息确定所述跟踪摄像装置对应的方向调整值及所述变焦镜头组对应的距离调整值，将所述方向调整值及所述距离调整值传输给所述伺服电机；所述伺服电机包括方向调节电机和距离调节电机；所述方向调节电机，用于接收所述摄像处理器传输的方向调整值，根据所述方向调整值调整所述跟踪摄像装置的空间指向；所述距离调节电机，用于接收所述摄像处理器传输的距离调整值，根据所述距离调整值驱动所述变焦镜头组进行对焦；所述RGB相机，用于在所述伺服电机完成方向调整及距离调整时拍摄所述被摄对象的图像。