[发明专利]一种表情反馈方法及智能机器人在审
| 申请号： | 201610099484.9 | 申请日： | 2016-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN107103269A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 陈明修 | 申请（专利权）人： | 芋头科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 党蕾 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种表情反馈方法及智能机器人，属于智能设备；方法包括步骤S1，智能机器人采用图像采集装置采集图像信息；步骤S2，智能机器人检测图像信息中是否存在表示人脸的人脸信息若是，则获取关联于人脸信息的位置信息和大小信息，随后转向步骤S3；若否，则返回步骤S1；步骤S3，根据位置信息和大小信息，预测得到人脸信息中的多个特征点信息并输出；步骤S4，采用一预先训练形成的第一识别模型，根据特征点信息判断人脸信息是否表示笑脸，随后退出若是，则智能机器人输出预设的表情反馈信息；若否，则退出。上述技术方案的有益效果是丰富智能机器人和使用者之间的信息交互内容，从而提升使用者的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 表情 反馈 方法 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种表情反馈方法，适用于智能机器人，所述智能机器人上设置有图像采集装置；其特征在于，包括：步骤S1，所述智能机器人采用所述图像采集装置采集图像信息；步骤S2，所述智能机器人检测所述图像信息中是否存在表示人脸的人脸信息：若是，则获取关联于所述人脸信息的位置信息和大小信息，随后转向步骤S3；若否，则返回所述步骤S1；步骤S3，根据所述位置信息和所述大小信息，预测得到所述人脸信息中的多个特征点信息并输出；多个所述特征点信息分别关联于所述人脸信息表示的所述人脸的各部位；步骤S4，采用一预先训练形成的第一识别模型，根据所述特征点信息判断所述人脸信息是否表示笑脸：若是，则所述智能机器人输出预设的表情反馈信息，随后退出；若否，则退出。
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