[发明专利]一种激光清洗机械手

摘要

本发明提供一种激光清洗机械手，包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，所述主旋转臂1设置主旋转轴103，主旋转臂1可绕主旋转轴103沿主旋转方向Ⅰ360°旋转；从旋转臂2设置从旋转机构201,使从旋转臂2可绕主旋转臂1沿从旋转方向Ⅱ旋转；所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。本发明着眼于解决激光清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角的问题，提供一种搭载激光清洗头的多自由度机械手，可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转、上下升降、左右行进、小旋转等运动，实现对模具全方位无死角清洗。

主权项

一种激光清洗机械手，其特征在于：包括主旋转臂（1）、从旋转臂（2）和小旋转臂（3），其中：所述主旋转臂（1）设置主旋转轴（103），主旋转臂（1）可绕主旋转轴（103）沿主旋转方向（Ⅰ）360°旋转；所述从旋转臂（2）垂直连接于主旋转臂（1）,从旋转臂（2）设置从旋转机构（201）, 使从旋转臂（2）可绕主旋转臂（1）沿从旋转方向（Ⅱ）旋转；所述从旋转臂（2）还设置升降机构（202）；所述升降机构（202）包括外套筒（203）与内套筒（204），所述内套筒（204）可沿外套筒（203）升降方向（Ⅲ）进行伸缩；所述内套筒（204）连接小旋转臂（3），所述小旋转臂（3）同步从旋转臂（2）旋转。