[发明专利]一种交通路锥自动收放车

摘要

本发明涉及一种交通路锥自动收放车，包括车体，以及设置在车体上的施放装置、回收装置和智能控制柜，施放装置和回收装置均与智能控制柜连接，施放装置包括机械手、自动托举组件和叉车组件，自动托举组件设置在车体的底板上，该自动托举组件上放置多个交通路锥，机械手设置在车体的内侧壁上，并用于将自动托举组件上的交通路锥移放至叉车组件上，叉车组件设置在车体后侧挡板的外侧，并用于将交通路锥施放于路面上；回收装置设置在车体外侧，回收装置包括将交通路锥输送到车体内的传送带组件，以及用于将路面上的交通路锥移动到传送带组件上的回收杆。与现有技术相比，本发明具有结构简单、自动化程度高、收放与回收交通路锥准确等优点。

主权项

一种交通路锥自动收放车，其特征在于，包括车体(1)，以及设置在车体(1)上的施放装置、回收装置和智能控制柜(10)，所述的施放装置和回收装置均与智能控制柜(10)连接，其中，施放装置：包括机械手(2)、自动托举组件(3)和叉车组件(5)，所述的自动托举组件(3)设置在车体(1)的底板上，该自动托举组件(3)上放置多个交通路锥(4)，所述的机械手(2)设置在车体(1)的内侧壁上，并用于将自动托举组件(3)上的交通路锥(4)移放至叉车组件(5)上，所述的叉车组件(5)设置在车体(1)后侧挡板(9)的外侧，并用于将交通路锥(4)施放于路面上；回收装置：设置在车体(1)外侧，所述的回收装置包括将交通路锥(4)输送到车体(1)内的传送带组件(6)，以及用于将路面上的交通路锥(4)移动到传送带组件(6)上的回收杆(7)，该回收杆(7)固定设置在车体(1)上；所述的叉车组件(5)包括间隔对称设置在车体(1)后侧挡板(9)上的两叉车块(51)，所述的叉车块(51)分别在后侧挡板(9)上的双口字型轨道上沿顺时针和逆时针方向做回向转动，所述的两叉车块(51)的最小距离不大于交通路锥(4)的底座外径；叉车组件(5)工作时，当两叉车块(51)沿双口字型轨道的顶端做水平相向运动时，两叉车块(51)的间距减小，直至固定夹紧由机械手(2)带来的交通路锥(4)，再带动交通路锥(4)垂直向下移动到双口字型轨道底端，继续水平背向运动，随着两叉车块(51)的间距增大，交通路锥(4)平落于路面上。