[发明专利]一种带轮毂电机的遥控电动微耕机

摘要

本发明公开了一种带轮毂电机的遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架；本发明远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。采用纯电动，无污染，具有环境友好性。通过电池给主电机、控制箱和驱动电机供电，保证了主电机、控制器和驱动电机工作时及微耕机连续工作时间的稳定性,提高了微耕机操作的便利性。同时，通过左右两个行走轮的速度控制，即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构，简化了机械结构。支撑轮支架上具有调节耕深的刻度尺，可以直观地指示耕深深度。微耕机车架上开有两个槽，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。

主权项

一种带轮毂电机的遥控电动微耕机，其特征在于：包括电源、动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架(3)；所述电源由电池(18)组成，电池(18)有两组，一组为旋耕刀电机(1)供电，另一组给驱动行走组件供电；所述动力装置包括旋耕刀电机(1)、第一皮带轮(14)、第二皮带轮(15)、V型带(16)和减速箱(11)，电池(18)给旋耕刀电机(1)供电，通过V型带(16)把第一皮带轮(14)和第二皮带轮(15)连接起来，然后再通过减速箱(11)使旋耕刀(9)获得动力；所述旋耕刀组件包括旋耕刀(9)及刀轴；所述耕深调节组件由支撑轮支架(4)和支撑轮(8)组成，所述支撑轮(8)安装在所述支撑轮支架(4)下端部上；所述支撑轮支架(4)为L形、其上设置有若干个孔洞，所述支撑轮支架(4)通过所述孔洞高度可调节地安装在所述车架(3)上，当车架(3)与所述支撑轮支架(4)最上端的孔洞连接时，旋耕刀(9)离开地面一定距离，从而保证微耕机在非工作地带安全通过；当车架(3)与所述支撑轮支架(4)最底端的孔洞连接时，旋耕刀(9)正好达到工作的最大旋深；所述驱动行走组件由轮毂电机车轮(17)组成，轮毂电机车轮(17)的动力来源于(22)电池；所述控制装置由控制箱(19)组成，控制的对象是两个轮毂电机车轮(17)，通过控制两个轮毂电机车轮(17)的转速，来达到直线行走和转弯的目的；所述动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置和电源均安装在所述车架(3)上。