[发明专利]一种人机互动运动车有效
申请号: | 201610101814.3 | 申请日: | 2016-02-24 |
公开(公告)号: | CN105539695B | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 应佳伟 | 申请(专利权)人: | 杭州骑客智能科技有限公司 |
主分类号: | B62K17/00 | 分类号: | B62K17/00;B62M6/45 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 聂智 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余杭区良渚*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种人机互动运动车,其包括安装板、转动结构、顶盖、两个车轮和轮毂电机。由于在顶盖靠近所述安装板的表面设有加强筋,因而当使用者位于所述顶盖上时,该顶盖具有良好的力学强度,因而更能有力支撑使用者的重量。相对于通过增加顶盖的厚度实现较好的力学强度的方案而言,该设有加强筋的顶盖不仅力学强度好,而且整体重量较轻,有利于减轻人机互动运动车的整体负载。 | ||
搜索关键词: | 一种 人机 互动 运动 | ||
【主权项】:
1.一种人机互动运动车,其特征在于,其包括:车身,包括安装板、顶盖与底盖,所述安装板设置于所述顶盖与所述底盖之间并与两者配合,所述安装板包括对称设置且可相互转动的第一安装板和第二安装板,顶盖包括成对称布置且可相互转动的第一顶盖和第二顶盖,并且所述第一顶盖和第二顶盖朝向所述安装板的面上设有加强筋,所述底盖包括成对称布置且可相互转动的第一底盖和第二底盖;转动结构,所述转动结构用于连接所述第一安装板以及第二安装板并使第一安装板与第二安装板可相对转动;两个车轮,设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动;轮毂电机,用于驱动两个所述车轮转动;以及平衡控制系统,设于车身内并与所述轮毂电机连接,用于控制所述轮毂电机驱动所述车轮转动;其中,所述第一安装板与第二安装板的底面分别设有第一凹槽与第二凹槽;所述转动结构包括两压块及转动杆;所述转动杆容纳于所述第一凹槽以及第二凹槽内,两所述压块与分别固定安装在所述第一安装板与所述第二安装板上,所述转动杆的第一端设置在所述第一安装板与所述第一安装板对应的压块之间并与所述第一安装板转动连接,所述转动杆的第二端设在所述第二安装板与所述第二安装板对应的压块之间并与所述第二安装板转动连接。
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