[发明专利]基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统及方法，系统包括：视景仿真模块，用于根据视景模型文件构建姿态信息序列和视景序列；任务调度模块，用于将待验证的目标模板加载至图像识别模块；还用于接收图像识别模块发送的识别像素位置，将其与实际目标像素位置求差得到像素位置误差，并计算其均值和方差，以评判待验证模板的识别性能；图像识别模块，用于融合姿态信息序列和对应的视景序列以生成视景图片，将待验证的目标模板与视景图片中的目标进行匹配，求解视景图片中的识别像素位置，并反馈至任务调度模块。本发明还提供了基于上述系统的方法。实施本发明可解决战时目标模板性能评估需求，验证时间快速，评估指标覆盖全面。

主权项

1.一种基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统，其特征在于，所述系统包括：视景仿真模块，视景仿真模块通过硬件板卡实现图像高速注入的模拟，用于根据外部输入的视景模型文件，构建表征制导武器运动过程的姿态信息序列和表征制导武器真实视场环境干扰的视景序列，制导武器运动过程的姿态信息包括额定、拉偏、出视场；任务调度模块，任务调度模板同样通过硬件板卡实现制导控制系统的模拟，用于将待验证的目标模板加载至图像识别模块，并通过任务调度模块给图像识别模块发送任务预置指令，接收到图像识别模块返回的预置应答后，参数预置成功；还用于接收图像识别模块发送的识别像素位置，将识别像素位置与实际目标像素位置求差得到像素位置误差，计算所述像素位置误差其均值、方差以及像素位置误差的变化率，以评判所述待验证的目标模板的识别性能，任务调度模块还用于配置验证姿态信息序列，自主预置姿态信息序列；图像识别模块，图像识别模块采用实物载体，用于融合姿态信息序列和对应的视景序列以生成视景图片，将待验证的目标模板与视景图片中的目标进行匹配，求解视景图片中的识别像素位置，并反馈至任务调度模块。