[发明专利]基于基础车型的载荷分解方法和装置有效
申请号: | 201610101929.2 | 申请日: | 2016-02-24 |
公开(公告)号: | CN105787168B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 高雪玉;张立玲;黄黎 | 申请(专利权)人: | 北京汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;黄健 |
地址: | 101300 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于基础车型的载荷分解方法和装置,其中方法包括:获取分解车型的底盘结构参数;根据底盘结构参数获取与底盘结构参数相同的基础车型的载荷分解的路面谱,路面谱包括前轮胎的高度方向的位移信号、后轮胎的高度方向的位移信号和所述前轮胎的高度方向的转向驱动信号;获取分解车型的多体动力学模型;根据路面谱和多体动力学模型对分解车型进行载荷分解。本发明提供的基于基础车型的载荷分解方法和装置,根据基础车型的路面谱和分解车型的多体动力学模型完成了对分解车型的载荷分解,从而无需布置传感器对分解车型进行实际道路载荷信息的采集,因此可以减少数据采集的时间,节约了人力成本,缩短了开发周期。 | ||
搜索关键词: | 基于 基础 车型 载荷 分解 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于基础车型的载荷分解方法,其特征在于,包括:获取分解车型的底盘结构参数;根据所述底盘结构参数获取与所述底盘结构参数相同的基础车型的载荷分解的路面谱,所述路面谱包括前轮胎的高度方向的位移信号、后轮胎的高度方向的位移信号和所述前轮胎的高度方向的转向驱动信号;获取分解车型的多体动力学模型;根据所述路面谱和所述多体动力学模型对所述分解车型进行载荷分解;其中,所述基础车型为已经做过载荷分解的车型;其中,所述根据所述路面谱和所述多体动力学模型对所述分解车型进行载荷分解包括:将所述前轮胎的高度方向的位移信号、后轮胎的高度方向的位移信号和所述前轮胎的高度方向的转向驱动信号,作为所述多体动力学模型的输入信号,以输出分解车型的车身连接点的载荷谱;其中,所述高度方向表示与水平面垂直的方向,即车身坐标系的Z轴方向。
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