[发明专利]一种应用于大型精密设备的柔性轴孔自动装配装置有效
| 申请号： | 201610103198.5 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN105598658B | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 陈韦男;马立;张磊;李磊;欧阳航空 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙)31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于大型精密设备的柔性轴孔自动装配装置。它包括一个平台、一个套筒定位夹紧装置、一个轴支撑定位装置、一个柔性进给运动装置、两个轴孔装配检测装置以及辅助装置。通过应用液压缸、滑块、滚珠丝杠等机构调整各装置位置，利用多种激光传感器监测装置的实时位置，可以满足多型号的精密设备的轴孔装配。通过多个弹性元件和力传感器实现装配过程的柔性化，并实时监测装配力。所有装置安装在同一个平台上，布局规整，可靠性好，可操作性强，检测精度高，有效地提高了大型精密设备轴孔装配的装配质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 大型 精密 设备 柔性 自动 装配 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于大型精密设备的柔性轴孔自动装配装置，包括一个平台（4）、一个套筒定位夹紧装置（5）、一个轴支撑定位装置（7）、一个轴柔性进给运动装置（8）、两个轴孔装配检测装置（6）以及辅助装置（3），其特征在于：所述套筒定位夹紧装置（5）安装在平台（4）左侧；轴支撑定位装置（7）安装在平台（4）右侧；轴柔性进给运动装置（8）用于驱动轴（1）的移动，安装在轴支撑定位装置（7）右侧；轴孔装配检测装置（6）用于检测轴孔轴心线是否重合，安装在套筒定位夹紧装置（5）与轴支撑定位装置（7）之间；所述套筒定位夹紧装置（5）包括一个第一直线导轨吸振平板（9）、两个第一直线导轨（10）、两个套筒定位夹紧机构（11）；第一直线导轨吸振平板（9）通过沉头螺钉固定在平台（4）上；第一直线导轨（10）通过沉头螺钉固定在第一直线导轨吸振平板（9）上；套筒定位夹紧机构（11）安装在第一直线导轨（10）上，并能够在第一直线导轨（10）上滑动。
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