[发明专利]车灯号志侦测追踪与辨识系统及方法有效
| 申请号： | 201610103923.9 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN107038711B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 任正隆;陈彦霖;余兆伟;李孟燦;蔡岳廷 | 申请（专利权）人： | 财团法人资讯工业策进会 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 徐金国 |
| 地址： | 中国台湾台北市*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明揭露一种适应演化式车灯号志侦测追踪与辨识系统及方法。适应演化式车灯号志侦测追踪与辨识系统包含影像撷取装置与处理器。影像撷取装置用于撷取车辆的影像。处理器用于处理车辆的影像，以产生一车灯侦测结果，基于车灯侦测结果，分析并整合一车灯动态运动信息与一车灯多重尺度变异信息，进而应用多重尺度空间车灯量测模型，以追踪车辆的车灯的位置。借此，正确稳健的持续更新车灯特征追踪状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车灯 号志 侦测 追踪 辨识 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种适应演化式车灯号志侦测追踪与辨识系统，其特征在于，包含：一影像撷取装置，用于撷取一车辆的一影像；以及一处理器，执行以下操作：处理该车辆的该影像，以产生一车灯侦测结果；以及基于该车灯侦测结果，分析并整合一车灯动态运动信息与一车灯多重尺度变异信息，进而应用多重尺度空间车灯量测模型，以追踪该车辆的车灯的位置。
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