[发明专利]飞行器遥控棒及控制飞行器飞行的方法

摘要

本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种飞行器遥控棒及其控制飞行器飞行的方法。该飞行器遥控棒包括遥控棒壳体，所述遥控棒壳体内设置有：全球定位装置，用于检测飞行器遥控棒的位置信息；航姿测量装置，用于检测飞行器遥控棒指向角度；遥控棒收发器，与飞行器上设置的飞行器收发器进行数据传输；主控器，用于控制全球定位装置、航姿测量装置测量飞行器遥控棒的位置信息，并接收全球定位装置、航姿测量装置测量到的位置信息，同时将接受到的位置信息处理后发送给飞行器。该发明改变了以往需双手操作遥控器的复杂操纵动作，可以单手操控飞行器。同时简化了地面设备，无需复杂的地面控制系统即可控制飞行器飞行。

主权项

1.一种控制飞行器飞行的方法，用于飞行器遥控棒上，所述飞行器遥控棒包括遥控棒壳体(1)，所述遥控棒壳体(1)内设置有：全球定位装置(2)，用于检测飞行器遥控棒的位置信息；航姿测量装置(3)，用于检测飞行器遥控棒指向角度；遥控棒收发器(4)，与飞行器的飞行控制系统中的飞行器收发器进行数据传输；主控器(5)，用于控制所述全球定位装置(2)、航姿测量装置(3)测量飞行器遥控棒的位置信息，并接收所述全球定位装置(2)、航姿测量装置(3)测量到的位置信息，同时将接受到的位置信息处理后通过所述遥控棒收发器(4)发送给飞行器；所述遥控棒壳体(1)上还设置有距离选择开关(6)，所述距离选择开关(6)与主控器(5)相连；所述遥控棒壳体(1)上设置有显示屏(7)，所述显示屏(7)与主控器相连；所述遥控棒壳体(1)内还设有电池、握持检测装置(8)以及力反馈输出装置(9)；其特征在于，包括如下步骤：当检测到飞行器遥控棒指向期望飞行器到达的目标位置时，获取所述目标位置的位置信息；所述获取所述目标位置的位置信息具体包括如下步骤：基于全球定位装置获取飞行器遥控棒的目标信息，所述目标信息包括遥控棒的经度、纬度以及海拔高度信息；基于航姿测量装置获取飞行器遥控棒指向目标位置时的指向角度，所述指向角度为(θ,β)，其中：θ为飞行器遥控棒与目标位置的连线在XOY平面的投影与Y轴的夹角；β为飞行器遥控棒与目标位置的连线与XOY平面的夹角；基于波轮开关选择所述飞行器遥控棒与期望飞行器到达的目标位置之间的距离；根据所述目标位置的目标信息和指向角度通过主控器进行数据处理，得到当前目标位置的位置信息；将所述位置信息发送给所述飞行器，以使所述飞行器到达所述目标位置。