[发明专利]输电线路引流板螺栓带电紧固机械手

摘要

本发明公开了输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，包括空心绝缘操作臂和摆动臂，其特征在于所述空心绝缘操作臂的下端连接带有承重支撑脚的螺筒；所述空心绝缘摆动臂的座端连接调节角度的推拉装置；其前端固定设有“U”形架；“U”形架的两端臂内分别设有带有电磁推动装置、由同一个电机驱动、能同时实现螺杆和螺帽正、反转动的螺帽扳动套筒和螺杆座扳动套筒；同时还设有准确快速对位装置。该输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，不仅带电作业操作安全，而且能够快速使螺杆与螺帽紧固，可大幅度的降低操作人员的劳动强度、提高劳动效率；操作灵活方便、能适应多种状态；省电、结构简化；可调整任意方向和高度，同时，重心稳定，携带方便。

主权项

输电线路引流板螺栓带电紧固机械手，包括空心绝缘操作臂（1）和空心绝缘摆动臂（2），空心绝缘摆动臂（2）通过销轴（3）固定安装在空心绝缘操作臂（1）上端的夹口内，空心绝缘操作臂（1）的下端设有外螺纹，并旋入螺筒（4）内，其特征在于：所述的螺筒（4）的底端设有承重支撑脚（5）；所述的空心绝缘摆动臂（2）的座端通过相应的销轴连接推拉装置（6）；所述的空心绝缘摆动臂（2）的前端固定设有“U”形架（7）；所述的“U”形架（7）的对应螺帽的一端臂内设有螺帽扳动套筒（8），所述的“U”形架（7）的对应螺杆（23）座端一端臂内设有螺杆座扳动套筒（9）；所述的螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）上均设有夹线器（10），在空心绝缘操作臂（1）的下部设有电机（11），电机（11）的轴端处在空心绝缘操作臂（1）的腔内，并在电机（11）的轴端设两个带轮（12），一个带轮（12）通过环形传动胶带（13）依次绕过同轴四轮（20）和同轴两轮（21）与一个夹线器（10）连接传动，另一个带轮（12）通过“8”子形传动胶带（14）依次绕过同轴四轮（20）和相应的同轴两轮与另一个夹线器（10）连接传动；所述的螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）伸出的座端均设有绝缘保护罩（15），在螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）的底端部均设有动电磁线圈（16），在绝缘保护罩（15）的底壁内均设有固定电磁线圈（17），动电磁线圈（16）和固定电磁线圈（17）的导线依次穿过“U”形架（7）的内腔、空心绝缘摆动臂（2）的内腔、空心绝缘操作臂（1）的内腔与控制器（18）和蓄电池（19）连接。