[发明专利]一种多关节全方位手套浸胶装置

摘要

本发明公开了一种多关节全方位手套浸胶装置，包括固定在地面上的底座，所述底座通过第一关节连接第一横梁，所述第一横梁通过第二关节连接第二横梁，所述第二横梁通过第三关节连接第三横梁，所述第三横梁通过第四关节连接第四横梁，所述第四横梁通过第五关节连接第五横梁，所述第五横梁通过第六关节连接第六横梁，所述第六横梁连接手套模具，所述手套模具的下方设置浸胶池。本发明通过设计多个360°的关节，灵活地完成整个浸胶过程，现有的生产设备抓取不灵活而且速度慢，本装置按照系统的信号，模拟人手的动作，灵活方便。

主权项

一种多关节全方位手套浸胶装置，其特征在于：包括固定在地面上的底座(7)，所述底座(7)通过第一关节(1)连接第一横梁(10)，所述第一横梁(10)通过第二关节(2)连接第二横梁(11)，所述第二横梁(11)通过第三关节(3)连接第三横梁(12)，所述第三横梁(12)通过第四关节(4)连接第四横梁(13)，所述第四横梁(13)通过第五关节(5)连接第五横梁(14)，所述第五横梁(14)通过第六关节(6)连接第六横梁(15)，所述第六横梁(15)连接手套模具(9)，所述手套模具(9)的下方设置浸胶池(8)。