[发明专利]直驱式液压机电液伺服系统

摘要

本发明公开了一种直驱式液压机电液伺服系统，包括：伺服驱动器；伺服电机，伺服电机与伺服驱动器相连接；双向液压泵，双向液压泵的一接口通过第一油路与液压缸的有杆腔相连接；双向液压泵的另一接口通过第二油路与液压缸的无杆腔相连接；双向液压泵与伺服电机连接，且双向液压泵在伺服电机的驱动下动作；密闭压力油罐，密闭压力油罐通过单向阀分别与第一油路、第二油路相连通；溢流阀，包括第一溢流阀，第一油路通过第一溢流阀与密闭压力油罐相连通。当液压缸的活塞杆上升到顶部后，设定第一溢流阀的开启压力较小，油液从第一溢流阀直接回流至密闭压力油罐，从而能迅速实现溢流，保证液压缸不受干扰。

主权项

一种直驱式液压机电液伺服系统，其特征在于，包括：伺服驱动器(7)；伺服电机(11)，伺服电机(11)与伺服驱动器(7)相连接，伺服驱动器(7)根据接收的驱动指令控制伺服电机(11)的动作；双向液压泵(10)，双向液压泵(10)的一接口通过第一油路与液压缸(1)的有杆腔相连接；双向液压泵(10)的另一接口通过第二油路与液压缸(1)的无杆腔相连接；双向液压泵(10)与伺服电机(11)连接，且双向液压泵(10)在伺服电机(11)的驱动下动作；密闭压力油罐(6)，密闭压力油罐(6)通过单向阀(12)分别与第一油路、第二油路相连通；溢流阀，包括第一溢流阀(9’)，第一油路通过第一溢流阀(9’)与密闭压力油罐(6)相连通。