[发明专利]一种电动汽车整车控制器模型在环测试系统及方法有效
| 申请号： | 201610108409.4 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN105629960B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 陆群;周芸 | 申请（专利权）人： | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 张驰;宋志强 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施方式公开了一种电动汽车整车控制器模型在环测试系统及方法。系统包括：输入信号处理模块与输出信号处理模块；第一被控对象模型，用于根据测试用例生成测试信号，并通过输入信号处理模块向整车控制器模型发送测试信号；整车控制器模型，与输入信号处理模块与输出信号处理模块分别连接，用于对测试信号执行逻辑处理以生成控制命令，并通过输出信号处理模块向第二被控对象模型发送控制命令；第二被控对象模型，用于执行控制命令以生成输出信号，并通过输入信号处理模块向整车控制器模型发送输出信号。本发明实施方式可以节省人力物力，降低成本，还可以在整车控制器开发早期同步执行软件集成测试，及早发现并排除软件中的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 整车 控制器 模型 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车整车控制器模型在环测试系统，其特征在于，包括：输入信号处理模块与输出信号处理模块；第一被控对象模型，用于根据测试用例生成测试信号，并通过所述输入信号处理模块向整车控制器模型发送测试信号；整车控制器模型，与输入信号处理模块与输出信号处理模块分别连接，用于对所述测试信号执行逻辑处理以生成控制命令，并通过所述输出信号处理模块向第二被控对象模型发送所述控制命令；第二被控对象模型，用于执行所述控制命令以生成输出信号，并通过输入信号处理模块向整车控制器模型发送所述输出信号；还包括：比较模块，用于确定所述测试信号与所述输出信号之间的对应关系与预先设定关系是否匹配，如果是，判定所述整车控制器模型在环测试通过，否则，判定所述整车控制器模型在环测试不通过；所述测试用例包括多个信号监测点；第一被控对象模型，还用于基于测试用例生成对应于信号监测点的监测点测试信号，并通过所述输入信号处理模块向整车控制器模型发送所述监测点测试信号；整车控制器模型，还用于当所述逻辑处理到达信号监测点时，提取对应于所述监测点测试信号的控制参数；比较模块，用于比较所述控制参数是否满足预先设定的基准值，如果是，判定该信号监测点处的测试通过，否则，判定该信号监测点处的测试不通过。
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