[发明专利]锥形钢管肋板焊接机器人有效
| 申请号： | 201610108682.7 | 申请日： | 2016-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN105643155B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 尹伟彬;郭永健;魏立凯;杨继成;马彧;石运伟;张建杰;沈孝芹;于复生;李欢欢 | 申请（专利权）人： | 山东思创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053;B23K101/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 锥形钢管肋板焊接机器人，是由机架、夹持测距机构、落料机构、焊枪运动机构、焊机和控制柜组成的。夹持测距机构上安装有位移传感器，由于肋板与棱体平面的径向距离不等，钢管滚动时有轴向的跳动，所以通过传感器检测变化值，控制焊枪每次运动轨迹路线，提高肋板焊接的位置精度。采用斜坡配重落料方式，靠径向气缸带动实现肋板自动落料，结构巧妙；整个机架采用铝型材结构，加工制作成本较低；焊接平台高度可适当调整，适应不同尺寸类型的锥形钢管，整个装置可提高工作效率，改善焊接工人工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 锥形 钢管 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
锥形钢管肋板焊接机器人，是由机架、夹持测距机构、落料机构、焊枪运动机构、焊机和控制柜组成的，其特征在于：夹持测距机构固定在气缸固定型材上，落料机构由落料槽固定型材固定在立柱上，焊枪运动机构固定在立柱上方，焊机和控制柜放置在机器人附近；落料机构上采用斜坡落料槽斜坡落料方式，肋板依靠重力落下，被阻挡轴分离，气缸驱动下，落料齿条与落料齿轮啮合运动，落料齿轮轴、落料连杆、阻挡轴形成曲柄滑块机构，实现斜坡落料槽内单个肋板落料，落料弹簧拉动阻挡轴恢复分离作用。
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