[发明专利]船舶喷涂机器人在审
| 申请号： | 201610110573.9 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN107127081A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 戴建国;戴泽天 | 申请（专利权）人： | 扬州中科福旺达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/10;B05B13/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 225200 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船舶喷涂机器人。所述的机器人包括平台、电磁吸附轮、转向轮、接收与执行系统、垂直升降杆、水平移动杆、喷漆机械手、探测装置和喷枪，所述的电磁吸附轮和转向轮连接在平台下部，所述的接收与执行系统设置在平台内，所述的垂直升降杆一端固定连接在平台上，所述的水平移动杆连接在垂直升降杆上，所述的喷漆机械手一端固定连接在水平移动杆上，喷漆机械手另一端设置喷枪，所述的探测装置设置在喷枪后部喷漆机械手上。本发明结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
船舶喷涂机器人，其特征在于：所述的机器人包括平台、电磁吸附轮、转向轮、接收与执行系统、垂直升降杆、水平移动杆、喷漆机械手、探测装置和喷枪，所述的电磁吸附轮和转向轮连接在平台下部，所述的接收与执行系统设置在平台内，所述的垂直升降杆一端固定连接在平台上，所述的水平移动杆连接在垂直升降杆上，所述的喷漆机械手一端固定连接在水平移动杆上，喷漆机械手另一端设置喷枪，所述的探测装置设置在喷枪后部喷漆机械手上。
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