[发明专利]对位冲床系统

摘要

本发明涉及柔性线路板生产设备技术领域，尤其涉及对位冲床系统，包括冲切装置，冲切装置设置有冲切的冲头，还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板、CCD摄像组件、电脑控制组件和用于调整物料位置的作业台，底板设置于冲切装置，冲头和作业台之间设置有冲切工位，所述底板和作业台之间设置有四组用于驱动作业台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与作业台可转动连接；所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于作业台的物料。本冲床系统对位效率高、准确度高，提高了冲切质量，提高了冲切效率。

主权项

对位冲床系统，包括冲切装置，冲切装置设置有冲切的冲头，其特征在于：还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和用于调整物料位置的作业台，底板设置于冲切装置，冲头和作业台之间设置有冲切工位，底板和作业台之间设置有四组用于驱动作业台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与作业台可转动连接；四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，CCD摄像组件拍摄位于作业台的物料；四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元，四组主动XYθ对位单元的动力输出方向依次呈顺时针或逆时针布置；主动XYθ对位单元包括滑轨座，滑轨座设置有第一电机，第一电机的输出轴连接有丝杆轴；滑轨座设置有下滑轨，下滑轨滑动连接有下滑块，下滑块与丝杆轴螺接，下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，上滑轨滑动连接有上滑块，上滑块设置有转轴；还包括拉料装置，拉料装置设置有两个以上的用于夹持料带或拉动料带的夹料单元，夹料单元设置于冲切工位的一侧；夹料单元包括固定夹料单元和能往复移动的活动夹料单元，固定夹料单元设置于冲切工位的一侧，活动夹料单元滑动设置于固定夹料单元的一侧；还包括举料辊组件；举料辊组件包括两个相互平行布置的对压辊，还包括用于驱动对压辊往复移动的动力输出组件；活动夹料单元设置有两个，举料辊组件设置于两个活动夹料单元之间。