[发明专利]用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构

摘要

本发明属于建筑技术领域，涉及一种用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构。包括机座，所述的机座上固定有翻转臂组件，所述的翻转臂组件包括固定在机座上具有输出端且输出端能周向转动的翻转臂驱动机构，所述的翻转臂驱动机构的输出端连接翻转轴，翻转轴上固定有一个端部具有抓手组件的翻转臂，所述的抓手组件能打开或关闭使抓手组件与上模的肋筋实现脱离或固定连接。本发明能够实现自动化作业，对上模进行移位操作，适用于自动化生产线，从而提高工作效率和安全性。

主权项

1.一种用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，包括机座(1)，其特征在于，所述的机座(1)上固定有翻转臂组件(2)，所述的翻转臂组件(2)包括固定在机座(1)上具有输出端且输出端能周向转动的翻转臂驱动机构(3)，所述的翻转臂驱动机构(3)的输出端连接翻转轴(4)，翻转轴(4)上固定有一个端部具有抓手组件(5)的翻转臂(6)，所述的抓手组件(5)能打开或关闭使抓手组件(5)与上模的肋筋实现脱离或固定连接；所述的抓手组件(5)包括两个相对置的抓手(8)，翻转臂(6)的端部连接有抓手箱(11)，所述的抓手(8)设置在抓手箱(11)内并与抓手箱(11)转动连接；所述的抓手箱(11)顶部设有一个与抓手箱(11)活动连接的抓手座(20)，所述的抓手座(20)内设有一个能沿着轴向往复运动的提升驱动器(21)；所述的抓手箱(11)包括连接箱(13)和抓接箱(14)，抓手(8)的端部延伸出抓接箱(14)外部。