[发明专利]一种火花塞自动送装台

摘要

本发明公开了一种火花塞自动送装台的结构与夹取送装方法，尤其是用于竖直摆放于火花塞矩形摆放盒中的、均匀多排的、多个火花塞的分行夹取与分别投送的自动送装台。它包括传送带模块、龙门夹取模块、分送模块、电气控制柜。传送带模块实现了多个矩形摆放盒的连续传送以及被夹取摆放盒的工作限位；龙门夹取模块通过线轨滑台的平移、上下行气缸动作以及多位夹取头的松夹，实现了对单行火花塞的定位夹取与一致投放；分送模块利用弧形导向滑槽，实现单行火花塞由垂直到水平的90度转向，并结合分送盒的两个上、下板及由气缸带动的上、下抽拉板，完成了火花塞按照奇偶两组分两次由分送盒下板的相同通孔槽而分送出去；电气控制柜实现了全部检测及控制功能。

主权项

一种火花塞自动送装台，包括传送带模块(C1)、龙门夹取模块(C2)、分送模块(C3)、电气控制柜(C4)，其特征在于：所述传送带模块(C1)包括传送带模块机架(C101)、电机模组(C102)、传送带模组(C103)，它实现了多个火花塞矩形摆放盒的连续传送以及当前被夹取的火花塞矩形摆放盒的工作限位；所述传送带模块机架(C101)的顶面传送带的两侧分别安装有导向条(C104)，以确保火花塞矩形摆放盒的定向传送；所述传送带模块机架(C101)的顶面传送带在位于所述龙门夹取模块(C2)正下方一段的两侧还分别安装有对射式感应开关(C106)的发射端与接收端、以及两个限位用的气缸(C107)，且两个所述气缸(C107)的气缸杆同轴，用以实现被夹取的火花塞矩形摆放盒的限位检测和控制；所述电机模组(C102)通过链条将动力输送给所述传送带模组(C103)，从而带动传送带及其上的火花塞矩形摆放盒运动；所述传送带模块机架(C101)的内部还设有空气过滤器(C105)；所述龙门夹取模块(C2)包括龙门夹取模块机架(C201)、伺服电机(C202)、线轨模组(C203)、滑台(C204)、多位夹取头(C205)以及防尘罩(C206)，它实现了对于被夹取的火花塞矩形摆放盒的逐行精确定位、单行火花塞的一次性夹取和上下移送、单行火花塞的水平移送和定点投放；所述龙门夹取模块机架(C201)横跨安装于所述传送带模块机架(C101)上，其上方安装有所述线轨模组(C203)和对应滑台(C204)；所述线轨模组(C203)侧边设有接近开关安装铝条(C207)，所述安装铝条(C207)上安装有原点接近开关(C208)、右极限限位接近开关(C209)、左极限限位接近开关(C210)；所述伺服电机(C202)安装于所述线轨模组(C203)的前端，通过控制所述伺服电机(C202)的正反转运行而实现滑台(C204)的水平移动和定点投放；所述线轨模组(C203)下方安装有上下行气缸(C213)，所述上下行气缸(C213)连接并安装有多位夹取头(C205)，用以实现单行火花塞的一次性夹取与上下移送；所述龙门夹取模块机架(C201)的上方盖有防尘罩(C206)；所述分送模块(C3)包括接料弧形槽(C301)、安装角铝(C302)、分送盒固定左侧板(C303)、机架连接杆(C304)、垫块(C305)、气缸安装板(C306)、抽拉气缸(C307)、抽拉板连接板(C308)、下抽拉板(C309)、分送盒下板(C310)、上抽拉板(C311)、分送盒固定右侧板(C312)以及分送盒上板(C313)，它实现了将龙门夹取模块(C2)所夹取与投放的单行火花塞由垂直方向转90度呈水平方向排列，并且按照奇偶两组分两次由所述分送盒下板(C310)的相同通孔槽位置而分送出去；所述分送模块(C3)也是安装于所述传送带模块机架(C101)上；所述电气控制柜(C4)包含了PLC控制器、输入传感器、输出电磁阀；PLC控制器通过检测各个传感器来确认指令操作是否到位，并通过控制各个相应电磁阀来实现电机的启停或气缸的开闭，从而完成了所述传送带模块(C1)对于多个火花塞矩形摆放盒的连续传送、所述龙门夹取模块(C2)对于逐行火花塞的依次夹取与定点投放、以及所述分送模块(C3)对于单行火花塞由垂直转为水平排列且分奇偶两组由同一位置分送的、全部检测与控制功能。