[发明专利]无人机视觉跟踪方法、装置以及无人机有效
| 申请号： | 201610114362.2 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN105759839B | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 封旭阳;赵丛;余俊锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G06T7/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人机视觉跟踪方法，包括获取目标对象所在区域的图像信息；识别所述目标对象，其中包括在所述图像信息中获取目标对象信息，并根据所述目标对象信息确定所述目标对象；对识别成功的目标对象进行定位以及视觉跟踪；以及在识别所述目标对象不成功或所述定位或所述视觉跟踪发生异常时，生成异常提示信号，并根据所述异常提示信号启动提示装置以提示所述异常。本发明还涉及一种无人机视觉跟踪装置以及无人机。本发明的无人机视觉跟踪方法能够及时地将视觉跟踪算法以及飞行控制系统的结果简洁明了地反馈给用户，从而可提升视觉跟踪效果及用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 视觉 跟踪 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
一种无人机视觉跟踪方法，包括以下步骤：获取目标对象所在区域的图像信息；识别所述目标对象，其中包括在所述图像信息中获取目标对象信息，并根据所述目标对象信息确定所述目标对象；对识别成功的目标对象进行定位以及视觉跟踪；以及在识别所述目标对象不成功或所述定位或所述视觉跟踪发生异常时，生成异常提示信号，并根据所述异常提示信号启动提示装置以提示所述异常；其中，所述提示装置包含具有显示界面的控制终端，所述无人机视觉跟踪方法还包括步骤：当所述目标对象识别成功时，在所述控制终端的显示界面上显示预设标记框对所述目标对象进行突出标示，并对所述目标对象进行检测以判断是否允许接收对所述标记框进行点击确认的输入信号。
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