[发明专利]一种轮椅上下车的辅助装置

摘要

本发明提供一种轮椅上下车的辅助装置，涉及汽车制造技术领域，解决了现有技术中轮椅不能自动上下车的问题。该轮椅上下车的辅助装置，包括驱动装置；与所述驱动装置啮合的拖动装置；与所述驱动装置啮合的辅助板装置；以及与所述驱动装置啮合的固定装置；所述拖动装置可与一残疾人用座椅连接，由所述驱动装置驱动，所述拖动装置拖动所述座椅从地面沿所述辅助板装置进入车内，并由驱动装置驱动所述固定装置固定所述座椅；或者由所述驱动装置驱动，所述拖动装置拖动所述座椅沿所述辅助板装置从车内移至地面。本发明的技术方案不但实现了轮椅的自动上下车，而且保证了残疾人的人身安全。

主权项

一种轮椅上下车的辅助装置，其特征在于，包括：驱动装置(1)；与所述驱动装置(1)啮合的拖动装置(2)；与所述驱动装置(1)啮合的辅助板装置(3)；以及与所述驱动装置(1)啮合的固定装置(4)；其中，所述拖动装置(2)能够与一残疾人用座椅连接，由所述驱动装置(1)驱动，所述拖动装置(2)拖动所述座椅从地面沿所述辅助板装置(3)进入车内，并由驱动装置驱动所述固定装置(4)固定所述座椅；或者由所述驱动装置(1)驱动，所述拖动装置(2)拖动所述座椅沿所述辅助板装置(3)从车内移至地面；其中，所述驱动装置(1)包括：驱动电机(15)；驱动用轴(12)，所述驱动用轴(12)与所述驱动电机(15)的输出轴(11)固定连接，所述驱动用轴(12)上设有第一驱动齿轮(121)和第二驱动齿轮(122)；中间轴(13)，所述中间轴(13)上设有第一齿轮(131)和第二齿轮(132)；所述中间轴(13)的一端设有第一电磁铁(133)和第一回位弹簧(135)，另一端设有第二电磁铁(134)和第二回位弹簧(136)；拖动用轴(20)，所述拖动用轴(20)上设有拖动齿轮(22)；辅助板用轴(30)，所述辅助板用轴(30)上设有辅助板齿轮(31)；固定用轴(40)，所述固定用轴(40)上设有固定齿轮(50)，所述固定用轴一端设有第三电磁铁(501)和第三回位弹簧(502)；其中，所述第一电磁铁(133)带电时，所述中间轴(13)处于第一状态，此时所述第一驱动齿轮(121)和所述第一齿轮(131)啮合，所述第二齿轮(132)和所述拖动齿轮(22)啮合；所述第二电磁铁(134)带电时，所述中间轴(13)处于第二状态，此时所述第一驱动齿轮(121)和所述第二齿轮(132)啮合，所述第一齿轮(131)和所述辅助板齿轮(31)啮合；所述第一电磁铁(133)和所述第二电磁铁(134)都不带电时，所述中间轴(13)处于第三状态，此时所述中间轴(13)不传递动力；所述第三电磁铁(501)带电时，所述固定用轴(40)处于第三状态，此时所述第二驱动齿轮(122)和所述固定齿轮(50)啮合；所述第三电磁铁(501)失电时，所述固定用轴(40)处于第四状态，所述第二驱动齿轮(122)和所述固定齿轮(50)分离；所述第一电磁铁(133)、所述第二电磁铁(134)以及所述第三电磁铁(501)都处于失电状态时，所述第一驱动齿轮(121)和所述第二驱动齿轮(122)不和任何齿轮啮合。