[发明专利]一种攀爬器

摘要

本发明公开了一种攀爬器，包括用于夹持在塔筒外侧的下平台，下平台上设有用于调整下平台夹紧度的第一调夹紧装置；用于夹持在塔筒外侧的上平台，上平台上设有用于调整上平台夹紧度的第二调夹紧装置；上平台和下平台中的一者连接有升降杆，另一者可滑动的设置于升降杆上，且设有用于调整并固定其与升降杆相对位置的高度调整装置；用于控制所述第一调夹紧装置、所述第二调夹紧装置和所述高度调整装置的控制装置。发明所提供的用于自动攀爬的攀爬器可以自动攀爬风力发电机塔筒或相似建筑物，如果在该装置上安装自动清洁或自动除锈喷涂系统，可以实现对该类建筑物的自动清洁和防腐，节省人工、提升了效率，并保证了操作者和塔筒的安全。

主权项

一种攀爬器，其特征在于，包括：用于夹持在塔筒外侧的下平台，所述下平台上设有用于调整所述下平台夹紧度的第一调夹紧装置；用于夹持在所述塔筒外侧的上平台，所述上平台上设有用于调整所述上平台夹紧度的第二调夹紧装置；所述上平台和所述下平台中的一者连接有升降杆(9)，另一者可滑动的设置于所述升降杆(9)上，且设有用于调整并固定其与所述升降杆(9)相对位置的高度调整装置；用于控制所述第一调夹紧装置、所述第二调夹紧装置和所述高度调整装置的控制装置；所述上平台和/或所述下平台均为分体支架装置，所述分体支架装置包括被拉支架和固定有拉紧电动葫芦(5)的主拉支架，所述拉紧电动葫芦(5)的拉紧绳(11)依次绕在所述主拉支架和所述被拉支架的定滑轮(10)上，且所述拉紧绳(11)的端部固定于所述主拉支架；所述拉紧电动葫芦(5)处于收紧状态时，所述主拉支架与所述被拉支架夹紧所述塔筒；所述拉紧电动葫芦(5)处于放松状态时，所述主拉支架、所述被拉支架与所述塔筒为松开状态。