[发明专利]一种由呼吸引起的人体脊柱三维运动模拟装置在审
| 申请号： | 201610114864.5 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN105575240A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王传洋;豆梦;郁树梅;孙荣川;张峰峰;匡绍龙;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 苏州市新苏专利事务所有限公司 32221 | 代理人： | 朱亦倩 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种由呼吸引起的人体脊柱三维运动模拟装置，包括工作台，设于所述工作台上的模拟呼吸运动装置，与所述模拟呼吸运动装置连接的托板，以及设于所述托板上的仿真脊柱结构；所述模拟呼吸运动装置包括设于所述工作台台上的X向移动机构，与所述X向移动机构连接的Y向移动机构，与所述Y向移动机构连接的Z向移动机构，以及与所述X向移动机构、所述Y向移动机构、所述Z向移动机构电连接的控制器，所述托板与所述Z向移动机构连接，其优点在于，不仅结构简单、易于实现，而且通过导入真实的呼吸运动数据，能够模拟人体呼吸时脊柱随呼吸的运动变化，将人体呼吸引起的脊柱三维运动再现出来，验证手术机器人呼吸跟踪算法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 呼吸 引起 人体 脊柱 三维 运动 模拟 装置 | ||
【主权项】：
一种由呼吸引起的人体脊柱三维运动模拟装置，其特征在于，包括工作台，设于所述工作台上的模拟呼吸运动装置，与所述模拟呼吸运动装置连接的托板，以及设于所述托板上的仿真脊柱结构；所述模拟呼吸运动装置包括设于所述工作台台上的X向移动机构，与所述X向移动机构连接的Y向移动机构，与所述Y向移动机构连接的Z向移动机构，以及与所述X向移动机构、所述Y向移动机构、所述Z向移动机构电连接的控制器，所述托板与所述Z向移动机构连接。
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