[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201610115321.5 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN105667424B | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张霄;史博琼;朱立元 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B62K11/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于车辆的控制方法、装置及车辆，该方法可以包括：在检测到车辆停止行驶时，确定所述车辆是否处于不稳定状态；在所述车辆处于不稳定状态时，对所述车辆的传动机构进行锁定。应用本公开实施例，在车辆检测到停止行驶、且处于不稳定状态时，对车辆的传动机构进行锁定，以使车辆无法行驶，从而能够保证车辆的稳定，避免车辆倒下及其他危险状况的发生，提高安全性能，给用户良好的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：在检测到车辆停止行驶时，确定所述车辆是否处于不稳定状态，所述车辆包括平衡车、两轮车；在所述车辆处于不稳定状态时，对所述车辆的传动机构进行锁定，所述不稳定状态指的是因所述车辆两侧受力差距大而引起的不平衡。
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