[发明专利]自动抓取安装系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种自动抓取安装系统，其与对应的注塑机配合，所述自动抓取安装系统包括：机器人，用于在至少两个工位上转换位置；上料机构，与所述机器人配合，自动称重待安装产品；取料机构，与所述机器人固定连接，用于从至少两个工位抓取或安装产品；流水线，设置在所述上料机构和取料机构之间，用于将合格产品运送至下一工位；以及护栏，为所述机器人、上料机构和取料机构提供安全的工作环境。本发明的自动抓取安装系统，有效节省了人力，降低了生产成本，提高了生产安全系数。

主权项

1.一种自动抓取安装系统，其与对应的注塑机配合，其特征在于：所述自动抓取安装系统包括：机器人，用于在至少两个工位上转换位置；上料机构，与所述机器人配合，自动称重待安装产品；取料机构，与所述机器人固定连接，用于从至少两个工位抓取或安装产品；流水线，设置在所述上料机构和取料机构之间，用于将合格产品运送至下一工位；以及护栏，为所述机器人、上料机构和取料机构提供安全的工作环境，所述取料机构包括与机器人固定连接的法兰连接板，固定在所述法兰连接板上快换固定板，与所述快换固定板连接的快换移动板以及与所述快换移动板固定连接的机械手，所述机械手包括固定板以及依次并列设置在所述固定板上的夹取装置、螺钉抓取安装装置和网布抓取安装装置，所述夹取装置包括设置在所述固定板两侧的一对夹片以及对应连接所述夹片的抱具气缸，所述抱具气缸驱动所述夹片沿固定板的两侧移动，所述夹片为优力胶材质制成的防刮伤产品的矩形薄片，所述螺钉抓取安装装置包括若干个夹爪，与所述夹爪固定连接的夹爪气缸，设置在所述夹爪下方的推料气缸以及固定连接于所述推料气缸上的推料杆。