[发明专利]基于物联网的移动智能管家及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于物联网的移动智能管家，包括底面为椭圆形的本体，所述本体包括行走驱动机构、刷盘、方向控制机构、滚轴式刷子机构、烘干出风口、空气加湿单元、清洗液制作单元、控制单元和无线传输单元，所述方向控制机构、刷盘、烘干出风口、滚轴式刷子机构和行走机构沿长轴方向依次设置在本体底部，所述空气加湿单元、清洗液制作单元和控制单元设置在本体上，所述无线传输单元与用户移动终端建立信号的输入输出。本发明在目前扫地机器人基础之上作出更进一步的优化，使其功能及可靠性能更加卓越，家居功能更加齐全。

主权项

基于物联网的移动智能管家，其特征在于：包括底面为椭圆形的本体，所述本体包括行走驱动机构(2)、刷盘(3)、方向控制机构(4)、滚轴式刷子机构(5)、烘干出风口(6)、空气加湿单元(7)、清洗液制作单元(8)、控制单元(9)和无线传输单元(10)，所述方向控制机构(4)、刷盘(3)、烘干出风口(6)、滚轴式刷子机构(5)和行走驱动机构(2)沿长轴方向依次设置在本体底部，所述空气加湿单元(7)、清洗液制作单元(8)和控制单元(9)设置在本体上，所述无线传输单元(10)与用户移动终端建立信号的输入输出；所述方向控制机构(4)为两个，分别相对于长轴对称设置，每个方向控制机构(4)包括转向驱动装置(41)、承重感应装置(42)和行走小轮(43)，所述行走小轮(43)支撑起转向驱动装置(41)行走在地面，并通过承重感应装置(42)在弹簧复位装置的配合下，实时检测行走小轮(43)所受的承载力；所述刷盘(3)为一个或者两个，所述刷盘(3)底面为圆形，所述刷盘(3)的圆心处设置有吸尘口(31)，围绕所述吸尘口(31)由内至外设置多圈圆形刷毛圈，每个所述刷毛圈由若干圆弧状刷毛(33)两两对称围圆而成，且设置内圈位置的刷毛(33)的分布密度小于设置外圈位置的刷毛(33)的分布密度；对应每个刷毛(33)的圆心处设置有清洗液喷口(34)；所述刷盘(3)为一个时，所述刷盘(3)的吸尘口(31)位于长轴上，所述刷盘(3)为两个时，两个刷盘(3)相对于长轴刷盘(3)对称设置。