[发明专利]一种面向路况的EPS试验台转向阻力矩加载方法在审
| 申请号： | 201610119009.3 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN107153009A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 禄盛;王强;朴昌浩;郑太雄;张艳 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065 重庆市南岸区崇文路*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种面向路况的EPS试验台转向阻力矩加载方法，用于输出多工况下的转向阻力矩，提高EPS试验台检测EPS系统性能的能力。通过分析行驶参数和整车参数，建立三自由度整车模型，同时建立多工况环境模型，分别是不同等级路面模型和不同附着系数路面模型，在多工况环境下利用整车模型输出转向阻力矩；然后把得到的转向阻力矩输入到无刷直流电机中，首先采用模糊控制优化PI控制的kp和ki的参数，然后再用遗传算法优化模糊PI控制的模糊规则和隶属度函数，控制电机输出转向阻力矩。采用本发明方法，可以根据不同的行车参数和不同的工况精确的提供转向阻力矩，提高了EPS试验台检测EPS性能的能力，为汽车EPS系统的发展提供了助力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 路况 eps 试验台 转向 阻力 加载 方法 | ||
【主权项】：
一种面向路况的EPS试验台转向阻力矩加载方法，用于输出多工况下的转向阻力矩，提高EPS试验台检测EPS系统性能的能力，包括步骤：A.分析行驶参数和整车参数，建立三自由度车辆模型，输出汽车正常行驶工况下的转向阻力矩；B.建立汽车行驶的多工况环境，即不同等级的路面模型和不同路面附着系数的路面模型；C.结合上述步骤A和步骤B，在车辆模型中，输出不同工况环境下的转向阻力矩；D.在步骤C的基础上，建立遗传算法优化的模糊PI控制系统，控制无刷直流电机输出不同工况环境下的转向阻力矩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆邮电大学，未经重庆邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610119009.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
