[发明专利]一种车轮加工全自动生产系统及其加工工艺

摘要

本发明涉及一种车轮加工全自动生产系统，环绕机械手的四周分别间隔设置有毛坯检测台、气门孔检测台、第一机床、检测箱、第二机床、吹屑装置、气孔检测装置以及第三机床，毛坯检测台连接有上料轨道，位置度检测台连接有出料轨道。本发明的机械手能够用于自动加工生产线具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动化控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和较高的产品合格率。

主权项

1.一种车轮加工全自动生产系统，其特征在于：包括机械手、毛坯检测台、位置度检测台、上料轨道、出料轨道、第一机床、检测箱、第二机床、吹屑装置、气孔检测装置以及第三机床，机械手安装在加工区域的中心，环绕机械手的四周分别间隔设置有毛坯检测台、位置度检测台、第一机床、检测箱、第二机床、吹屑装置、气孔检测装置以及第三机床，毛坯检测台连接有上料轨道，位置度检测台连接有出料轨道；本系统的加工方法，具体步骤为：⑴毛坯上料；毛坯由上料轨道进入加工区域；⑵毛坯检测；工件由上料轨道送入毛坯检测台进行检测；⑶OP1加工；经过毛坯检测后，机械手将毛坯检测台上的工件取出，送入第一机床进行机初步加工；⑷清理工件铝屑；第一机床加工完成后，机械手的夹具将工件取出，并将工件翻转至水平方向送入吹屑装置内，机械手带动工件在吹屑装置内上下移动，同时，吹屑装置内的喷气产生的气流清洁工件上的铝屑；⑸检测工件；依次检测中心孔直径和盖口深度，检测合格的工件进入一下工序，不合格的工件进行报废或返工；检测中心孔直径，检测合格的进一步进行盖口深度检测，检测不合格的报废处理，并将该中心孔检测差值补偿给第一机床；检测盖口深度，检测合格的工件送到第二机床进行精度加工，并将需要补偿刀补数值输送给第二机床；检测不合格，进行记录并集中放置等待对盖口进行补刀加工；⑹OP2加工；经过上一步骤检测合格的工件由机械手夹持，送入第二机床进行进一步的精度加工；⑺检测气门孔位置；通过检测定位耳缘开口，确认气门孔在工件圆周上的位置，将位置精确数据传送给到一工序的设备；⑻OP3加工；经过检测气门孔位置的工件由机械手送入第三机床，第三机床对工件进行气门孔精确加工；⑼合格检测，机械手将第三机床加工完成的工件送入位置度检测台，检测工件的位置度、盖口、气门孔的尺寸，检测合格的工件送入成品的出料轨道，检测不合格工件报废处理；⑽成品出料，完成加工的合格工件由出料轨道送出。