[发明专利]一种磁性球铰机器人在审
| 申请号： | 201610119639.0 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN105522588A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 郭嘉辉 | 申请（专利权）人： | 郭嘉辉 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510380 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种磁性球铰机器人，固定关节和活动关节；固定关节包括固定壳体、中央控制器、磁性绕组、以及用于球铰连接的球碗；固定壳体的底部设有安装法兰，球碗固定设于固定壳体的顶部；中央控制器设于固定壳体的内部；球碗的外表面排列设有磁性绕组，且磁性绕组与中央控制器连接；活动关节包括活动壳体、永磁体、以及用于球铰连接的球销；球销固定设于活动壳体的底部，活动壳体通过球销及球碗与固定壳体球铰连接；球销的表面设有磁体安装孔，永磁体嵌设于磁体安装孔之内。本发明采用特殊的磁性球铰结构，通过单关节实现三轴自由度运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 机器人 | ||
【主权项】：
一种磁性球铰机器人，其特征在于：固定关节和活动关节；固定关节包括固定壳体、中央控制器、磁性绕组、以及用于球铰连接的球碗；固定壳体的底部设有安装法兰，球碗固定设于固定壳体的顶部；中央控制器设于固定壳体的内部；球碗的外表面排列设有磁性绕组，且磁性绕组与中央控制器连接；活动关节包括活动壳体、永磁体、以及用于球铰连接的球销；球销固定设于活动壳体的底部，活动壳体通过球销及球碗与固定壳体球铰连接；球销的表面设有磁体安装孔，永磁体嵌设于磁体安装孔之内。
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