[发明专利]航空器的远距离操纵系统

摘要

本发明提供航空器的远距离操纵系统，其除了由航空器的摄像机拍摄到的视觉信息之外，还有使远距离的操纵者感知到作为触觉信息的、伴随飞行而航空器产生的各个方向上的加速度，从而提高操纵性且廉价。航空器(1)的远距离操纵系统(S)包括：被搭载在航空器上的摄像机(2)、远距离的操纵者(3)视觉确认的监视器(4)、及由操纵者操作的远距离操纵装置(5)，还包括：被搭载在航空器上且检测上下、左右、前后方向的加速度的加速度传感器(6)；分别安装在操纵者的各个部位的感知垫(7)、及控制部(8)，该控制部基于加速度传感器的输出值，使各个感知垫产生大小不同的振动或电刺激，以使操作者感知到航空器产生的加速度的方向和大小。

主权项

1.一种航空器的远距离操纵系统，包括：摄像机，其被搭载在航空器上，对至少飞行方向前方进行拍摄；监视器，其在远离所述航空器的场所处配置在对所述航空器进行操纵的操纵者能够视觉确认的位置，且显示由所述摄像机拍摄到的动画；以及远距离操纵装置，其由观察到所述监视器的操纵者进行操作，并对应于该操作来控制所述航空器的飞行方向和飞行速度，所述航空器的远距离操纵系统的特征在于，还包括：加速度传感器，其被搭载在所述航空器上，检测飞行中的所述航空器产生的上下、左右、前后方向的加速度；感知垫，其被分别安装在所述操纵者的上方投影部、下方投影部、左方投影部、右方投影部、前方投影部、后方投影部；以及控制部，其基于所述加速度传感器的输出值，使所述感知垫产生大小不同的振动或电刺激，以使所述操作者感知到所述航空器产生的加速度的方向和大小；操纵者的上方投影部是从上方观察坐在监视器附近的座位的操纵者时能够视觉确认的部分，操纵者的下方投影部是从下方观察坐在座位的操纵者时能够视觉确认的部分，操纵者的左方投影部是从左方观察坐在座位的操纵者时能够视觉确认的部分，操纵者的右方投影部是从右方观察坐在座位的操纵者时能够视觉确认的部分，操纵者的前方投影部是从前方观察坐在座位的操纵者时能够视觉确认的部分，操纵者的后方投影部是从后方观察坐在座位的操纵者时能够视觉确认的部分。