[发明专利]一种小角度相贯线焊缝检测的采集车

摘要

本发明公开了一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，包括基座，其中，所述基座呈U形，所述基座的底部设置有可吸附并行走于待测管件表面的行走机构，所述基座设置有可与待测管件表面贴合并用于检测相贯线焊缝的探头，所述探头通过角度调整机构固定于所述基座的前方，所述基座后侧设置有用于调节所述基座升降的高度调节机构。上述小角度相贯线焊缝检测的采集车，包括U形的基座，减少采集车的高度使其能够进入狭小空间；底部设置有可吸附并行走于管件表面的行走机构，使采集车可停留于任意曲面并沿曲面的任意路径行走；角度调整机构和高度调节机构，使探头能与焊缝始终保持恒定的距离、恒定的角度与恒定的接触压力。

主权项

1.一种小角度相贯线焊缝检测的采集车，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）呈U形，所述基座（1）的底部设置有可吸附并行走于待测管件表面的行走机构（2），所述基座（1）设置有可与待测管件表面贴合并用于检测相贯线焊缝的探头（3），所述探头（3）通过角度调整机构（4）固定于所述基座（1）的前方，所述基座（1）后侧设置有用于调节所述基座（1）升降的高度调节机构（5），所述行走机构（2）包括主动轮（21）和从动轮（22），所述主动轮（21）包括可控的主动磁力轮（211），所述从动轮（22）包括具有万向轮功能的从动磁力轮（221），所述主动轮（21）包括与所述基座（1）通过竖轴连接的轮架（212），所述轮架（212）可绕所述竖轴转动，所述轮架（212）呈圆弧形，所述轮架（212）与所述基座（1）连接的另一端连接有轮毂（213），所述轮毂（213）设置有通槽，所述主动磁力轮（211）通过轮轴设置于所述通槽中，所述主动磁力轮（211）带动所述轮毂（213）以经过所述主动磁力轮（211）中心点并平行于所述主动磁力轮（211）轮面的平面向两侧偏转。