[发明专利]一种油井井身轨迹测绘装置和方法

摘要

一种油井井身轨迹测绘装置和方法，涉及油井测绘。测绘装置设有油井井身轨迹传感器模块、数据处理模块、远程传输模块、本地交互模块、远程服务器、三维数据图像渲染模块和客户端Web浏览器。测绘方法：1)将传感器模块放入待测油井；2)在静止状态下，测量初始时刻的倾斜角、高边角和方位角；3)使传感器模块沿着油井井眼轨迹连续运动；4)根据上面连续测量姿态的方法确定传感器模块在任意时刻的姿态；5)通过对三轴加速度计的z轴加速度值进行双重积分确定所对应时刻的油井深度；6)重复步骤3)～5)，得到传感器模块在任意时刻的姿态以及所对应的油井深度，最终确定油井的井身轨迹。可实时测量油井井身轨迹，测试时间短，成本低。

主权项

一种油井井身轨迹测绘装置，其特征在于设有：油井井身轨迹传感器模块，所述油井井身轨迹传感器模块用于测量油井井身轨迹传感器模块沿着井身轨迹运动时的加速度和角加速度；数据处理模块，所述数据处理模块用于读取油井井身轨迹传感器模块的数据，并根据读到的数据计算出油井井身轨迹；远程传输模块，所述远程传输模块用于将计算出的井身轨迹数据远传至远程服务器；本地交互模块，所述本地交互模块用于显示当前的井深、姿态角信息；远程服务器，所述远程服务器用于接收保存井身轨迹信息；三维数据图像渲染模块，所述三维数据图像渲染模块用于将井身轨迹信息绘制为三维井身轨迹图形；客户端Web浏览器，所述客户端Web浏览器用于访问远程服务器并加载三维数据图形渲染模块绘制的三维井身轨迹图形。