[发明专利]微型六轴飞行器及其构成的机群控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种微型六轴飞行器及其构成的机群控制系统和控制方法，包括多个微型六轴飞行器和一个飞行智能管理器，多个微型六轴飞行器中的一个配置有WiFi无线通信模块和GPS定位模块并作为机群中的协调器，协调器与其他微型六轴飞行器之间通过ZigBee无线通信模块通信，协调器与飞行智能管理器之间通过WiFi无线通信模块通信，在飞行智能管理器中安装有用于控制飞行器的智能APP软件，用户通过操控飞行智能管理器中的智能APP软件实现机群控制。有益效果：微型六轴飞行器结构简单，容易控制，机动灵活，控制效率高，微型六轴飞行器机群团队友好协作，编队飞行，承载能力好，适应能力强，反应迅速，应用范围广，精确度高。

主权项

一种微型六轴飞行器，包括安装主体，其特征在于，在所述安装主体上按照圆周均匀分布有六个旋臂，在靠近每个旋臂的端部处分别设置有一个电机，在每一个所述电机的转轴上设置有旋翼，在所述安装主体的下方设置有停机架，所述安装主体为一电路安装腔，该电路安装腔内部的控制电路中设置有微控制器，所述微控制器分别控制每一个旋臂上的电机转动，在所述微控制器上还连接有陀螺仪传感器、加速度传感器、磁力计传感器、温度传感器、状态显示模块、姿态显示模块、电源以及通信模块。