[发明专利]可远程控制的路灯维修专用智能机器人

摘要

可远程控制的路灯维修专用智能机器人，远程控制机构通过实时操作控制模块与执行机构的导航定位单元、视频记录单元、行动单元和运输单元分别相连，运输单元为一个飞行器支架、电机、桨叶和底盘组成的四轴飞行器，导航定位单元和视频记录单元设置在飞行器支架上，行动单元安装在飞行器支架上的行动单元承载臂上，行动单元由承载仓、回收仓、驱动器、摄像头和行走轮组成，远程控制机构包括路灯定位单元、路灯故障鉴定检测模块、路灯可更换模块和行动单元运行路径设计模块。本发明将无人飞行器、导航定位单元、视频记录单元、路灯维修以及远程控制集成于一体，实现了路灯维修的自动化、智能化和系统化，具有安全可靠、维修及时和省时省力的优点。

主权项

 一种可远程控制的路灯维修专用智能机器人，其特征是由远程控制机构、实时操作控制模块和执行机构组成，远程控制机构通过实时操作控制模块与执行机构的导航定位单元、视频记录单元、行动单元和运输单元分别相连，运输单元为一个飞行器支架、电机、桨叶和底盘组成的四轴飞行器，导航定位单元和视频记录单元设置在飞行器支架上，行动单元安装在飞行器支架上的行动单元承载臂上，行动单元由承载仓、回收仓、驱动器、摄像头和行走轮组成，远程控制机构包括路灯定位单元、路灯故障鉴定检测模块、路灯可更换模块和行动单元运行路径设计模块，路灯可更换模块包括电源、灯具模组和控制器模组。