[发明专利]目标跟踪方法和装置有效
| 申请号： | 201610124478.4 | 申请日： | 2016-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN105678288B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 明悦;吴岳辛;余礼杨;步繁 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 陶敏;黄健 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标跟踪方法和装置。该方法包括：采集当前视频图像的深度图像和彩色图像；根据所述深度图像获取所述深度图像中的至少两个目标区域；对每个目标区域对应的彩色图像进行人脸检测，获取每个目标区域对应的人脸区域；当第一目标区域对应的第一人脸区域和第二目标区域对应的第二人脸区域之间的距离小于预设阈值时，采用核化相关滤波器分别对所述第一人脸区域和所述第二人脸区域进行跟踪。本发明提供的目标跟踪方法，在多目标跟踪中存在的目标阴影干扰和目标交互时出现的遮挡干扰时，实现了对多目标的准确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：采集当前视频图像的深度图像和彩色图像；根据所述深度图像获取所述深度图像中的至少两个目标区域；对每个目标区域对应的彩色图像进行人脸检测，获取每个目标区域对应的人脸区域；当第一目标区域对应的第一人脸区域和第二目标区域对应的第二人脸区域之间的距离小于预设阈值时，采用核化相关滤波器分别对所述第一人脸区域和所述第二人脸区域进行跟踪。
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