[发明专利]特征点检测方法及装置、图像处理系统和监视系统有效
申请号: | 201610127580.X | 申请日: | 2016-03-07 |
公开(公告)号: | CN107169397B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 赵东悦;黄耀海;李献 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 迟军 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供特征点检测方法及装置、图像处理系统和监视系统。本发明的一方面公开了一种特征点检测方法。该特征点检测方法包括:获取输入图像中的脸部区域;根据预生成的第一模型获取第一特征点的第一位置和第二特征点的第一位置;根据所述第一特征点的第一位置和预生成的第二模型,来估计所述第一特征点的第二位置;根据所述第一特征点的第二位置、所述第二特征点的第一位置和预生成的第三模型,来检测所述第一特征点的第三位置和所述第二特征点的第三位置。根据本发明,最终检测到的脸部形状可以更接近实际的脸部形状。 | ||
搜索关键词: | 特征 检测 方法 装置 图像 处理 系统 监视 | ||
【主权项】:
一种特征点检测方法,所述特征点检测方法包括:获取步骤,获取输入图像中的脸部区域;特征点获取步骤,根据预生成的第一模型获取所述脸部的对应组件中的第一特征点的第一位置和第二特征点的第一位置,其中,所述组件中的至少一者包括所述第一特征点,所述第一特征点是所述对应组件中的特征变化的平均偏差小于第一阈值的特征点;第一估计步骤,根据所述第一特征点的第一位置和至少一个预生成的第二模型,来估计所述对应组件中的所述第一特征点的第二位置;以及特征点检测步骤,根据所述第一特征点的第二位置、所述第二特征点的第一位置以及至少一个预生成的第三模型,来检测所述对应组件中的所述第一特征点的第三位置和所述第二特征点的第三位置。
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