[发明专利]直流有刷电机调速装置及调速方法

摘要

本发明涉及一种直流有刷电机调速装置及调速方法。该调速装置及调速方法的特点是通过电流传感器采集直流有刷电机的电流信号；再通过滤波放大电路对电流信号进行过滤、放大处理；之后通过信号比较电路将电流信号转变成一个高低交变的方波速度信号；接着控制器根据该速度信号的周期或频率，结合电机换向器中云母片的数量，计算得到电机转速；最后控制器向可调电源发送指令信号，通过控制印加在电机上的直流电压幅度以达到调节电机转速的目的。该调速装置及调速方法通过简单的电路组合就能够对电机进行测速、调速，无需增加额外的大型器件，成本较低，且对使用环境和电机机械结构没有限制，测速结果更加精确，能够更好的对电机转速进行调节控制。

主权项

直流有刷电机调速装置，包括可调电源，该可调电源的正极端和负极端间通过导线依次串联有直流有刷电机和电流传感器；其特征在于所述电流传感器通过导线连接有测速电路，测速电路通过导线连接有控制器，控制器通过导线与所述可调电源相连；所述测速电路包括滤波放大电路和信号比较电路，滤波放大电路和信号比较电路通过导线相连接，滤波放大电路通过导线与电流传感器相连，信号比较电路通过导线与控制器相连；所述控制器内置逻辑运算单元。