[发明专利]一种全自动胶块整理摆放设备及工作方法

摘要

本发明提供了一种全自动胶块整理摆放设备，包括上料传送带、块状物料摆放机械手、理料传送带、主传送带、机架。本发明所述的全自动胶块整理摆放设备，可实现物料的自动整理，将紧凑的物料按照一定间隔摆放在传送带上并运输到下一工序，并根据需求调整物料之间距离，实现块状物料的自动整理摆放。同时，本发明还公开了采用该全自动胶块整理摆放设备的工作方法。

主权项

1.一种全自动胶块整理摆放设备，包括上料传送带(1)、块状物料摆放机械手(2)、理料传送带(3)、主传送带(4)、机架(5)，其特征在于：块状物料摆放机械手(2)包括：水平轴运动机构(6)和竖直轴运动机构(7)；块状物料摆放机械手(2)中的水平轴运动机构(6)安装在机架(5)上，竖直轴运动机构(7)安装在水平轴运动机构(6)上；上料传送带(1)输送运动方向与理料传送带(3)传送方向垂直，理料传送带(3)与主传送带(4)的输送方向平行；块状物料摆放机械手(2)安装在机架(5)上位于三条传送带上方，块状物料摆放机械手(2)的工作范围覆盖上述三条传送带；竖直轴运动机构(7)包括：主连接板(8)、滑轨(9)、滑块(10)、滑块连接板(11)、吸盘连接板(12)、吸盘(13)、双槽拉板(14)、单槽拉板(15)、螺栓(16)、气缸(17)；其中，滑轨(9)安装在主连接板(8)上，滑块(10)安装在滑块连接板(11)上，滑块(10)与滑轨(9)滑动连接；滑块连接板(11)与吸盘连接板(12)的一端相连，吸盘连接板(12)的另一端与两个吸盘(13)连接，两吸盘(13)平行安装在吸盘连接板(12)的另一端，且两吸盘(13)末端位于同一水平面上；位于最中间的吸盘连接板(12)通过螺栓(16)固定在主连接板(8)上；最外侧的两块吸盘连接板(12)通过单槽拉板(15)与相邻的吸盘连接板(12)连接，其余相邻两吸盘连接板(12)之间通过双槽拉板(14)连接，双槽拉板(14)或单槽拉板(15)通过螺栓(16)与同一吸盘连接板(12)上的两个吸盘(13)紧固连接，吸盘连接板(12)上对称位置分别开一个大小相同的通孔；螺栓(16)依次穿过双槽拉板(14)或单槽拉板(15)的槽和吸盘连接板(12)上的通孔后用螺母紧固；双槽拉板(14)和单槽拉板(15)上的槽形状相同，槽的宽度小于螺栓(16)的螺帽直径，槽的长度大于螺栓(16)的螺杆的直径；主连接板(8)的两端对称位置分别安装一个气缸(17)，两气缸(17)的输出端方向相反，气缸(17)输出端执行机构与沿气缸(17)输出端输出方向最外侧的滑块连接板(11)固定连接。