[发明专利]一种汽车显示器搬运装置

摘要

本发明公开了一种汽车显示器搬运装置，其汽车显示器搬运装置包括装载小车、多层装载架、承载抽屉、搬运机械手以及控制单元，多层装载架和搬运机械手均固定在承载小车上，承载抽屉可抽插的安装在多层装载架上，搬运机械手位于装载小车的一侧端部，其为真空吸盘式搬运机械手，控制单元与搬运机械手电连接，进而控制搬运机械手的搬运动作，控制单元包括PLC控制器、接近传感器以及被感应部件。搬运装置具有搬运机械手，该搬运机械手为真空盘式的搬运机械手，其能够实现对汽车显示器的柔性接触，同时搬运装置包括多层式装载架，可同时装载多个汽车显示器，不仅避免了人工搬运对汽车显示器的刚性触碰，还能同时搬运多个汽车显示器，提高搬运效率。

主权项

1.一种汽车显示器搬运装置，其特征在于：包括装载小车(1)、多层装载架(2)、承载抽屉(3)、搬运机械手(4)以及控制单元，多层装载架(2)和搬运机械手(4)均固定在承载小车(1)上，承载抽屉(3)可抽插的安装在多层装载架(2)上，搬运机械手(4)位于装载小车(1)的一侧端部，其为真空吸盘式搬运机械手，控制单元与搬运机械手(4)电连接，进而控制搬运机械手(4)的搬运动作，控制单元包括PLC控制器、接近传感器以及被感应部件，接近传感器位于搬运机械手上，被感应部件固定在多层装载架的抽插抽屉上；多层装载架(2)包括两个侧壁(21)、支撑轨道(23)以及挡条(22)，支撑轨道(23)位于两个侧壁(21)上，相同高度的两个支撑轨道(23)形成一个承载抽屉(3)的抽插通路，多层装载架(2)上共设置有抽插通路，每层抽插通路可存放一个承载抽屉(3)，同一高度的两个支撑轨道(23)的下部还固定设置有一根挡条(22)，挡条(22)为缓冲弹性挡条，缓冲弹性挡条(22)用于避免承载抽屉拉出部分过大而发生掉落；搬运机械手包括旋转底座(41)、固定臂(42)、升降臂(43)、第一水平臂(44)、第二水平臂(45)、摆动臂(46)、旋转驱动装置、升降驱动装置、伸缩驱动装置、摆动气缸(47)以及真空吸盘部(5)，旋转底座(41)固定在车架(11)上，旋转底座(41)能够在旋转驱动装置的驱动下绕自身轴线旋转，固定臂(42)固定在旋转底座(41)上，固定臂(42)上连接有升降臂(43)，升降臂(43)在升降驱动装置的作用下能够沿着固定臂(42)上下升降，升降臂(43)的顶端固定连接有第一水平臂(44)，第一水平臂(44)的末端连接有第二水平臂(45)，第二水平臂(45)在伸缩驱动装置的驱动下沿着第一水平臂(44)伸缩；摆动臂铰接在第二水平臂(45)的末端，摆动气缸(47)一端与第二水平臂(45)固定连接，另一端与摆动臂(46)铰接，真空吸盘部(5)固定在摆动臂(46)的下端；承载抽屉(3)包括平板状的承载部，承载部的两侧分别固定连接有一个滑动导轨(32)，两个滑动导轨(32)结构相同，承载部上表面粘接有缓冲层(33)，缓冲层(33)为多层状结构，多层状结构的每一层均为弹性橡胶，多层状结构的每一层可以是相同的橡胶材料，也可是不同的橡胶材料；拉手(31)固定在承载抽屉(3)的一个端面，承载抽屉的下部还设置有挡块(34)，挡块(34)位于与拉手(31)相对的另一端，挡块(34)与挡条(22)相配合以避免承载抽屉(3)被拉掉。